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        咨詢電話:13588159978
        自動化裝備實驗實訓系列

        HKGKG-2型 高級過程控制實驗裝置

            產品概述

        多變量高級過程控制(APC)實驗裝置HKGKG-2是我公司根據自動化及相近專業的教學特點和學生培養目標,結合國內外最新科技動態而推出的集智能儀表技術、計算機技術、通訊技術、自動控制技術為一體的多功能多變量控制實驗裝置。是面向高端用戶專門開發研制的多變量先進控制實驗裝置,同時兼顧了常規教學實驗的需要。


        實驗裝置特點


        具有可變純滯后時間的可視純滯后對象。

           該純滯后對象最長的純滯后時間可達10 min以上。借助于該純滯后溫度對象,可方便地實現SMITH補償、內??刂频燃儨罂刂品桨?。

        相互關聯的四容水箱多變量系統的實現。

            通過閥門切換可構造具有不同關聯度的雙輸入雙輸出系統。借助于該多變量對象,可方便地實現多回路控制、多變量解耦控制、多變量預測控制等多變量控制系統。

        控制對象的相對獨立設。

            HKGKG-2型過程控制實驗裝置采用控制對象與控制裝置分離設計,而且控制對象本身包含了測量儀表、執行器及相應的驅動設備(如變頻器)、動力電控制機構等與受控對象密切相關的設備,與外界的連接信號僅包含標準的DDZ III型4 – 20 mA 信號。一方面,與控制裝置的連接線大幅度減少;另一方面,用戶可根據需要自主選購各種當代工業實際中應用廣泛的控制裝置。

        自主多變量控制算法的開發與設計。

            HKGKG-2型的復雜性與多變量關聯特性,高端用戶(碩士、博士研究生與從事多變量控制研究的教師等)或進行畢業設計的本科生,可以結合課題進行深入的實驗研究,發表高質量的具有實際意義的研究論文與學位論文,避免工程類學術論文的空洞與過于抽象。為便于高端用戶的自主開發,提供了數據采集與控制輸出的開放數據接口。高端用戶可直接采用Visual Basic或Visual C++自由構造控制系統,使學生體驗計算機控制系統的組成與實現方式,并在實際應用中提升其編程與調試能力。


            標準對象配置清單


        序號

        名 稱

        功能

        1

        設備框架

        噴塑整體框架

        2

        液位控制水箱

        液位控制實驗用

        3

        加熱水箱

        加熱

        4

        純滯后水箱

        純滯后實驗

        5

        水泵

        磁力泵

        6

        溫度傳感器

        Pt100熱電阻

        7

        壓力傳感器

        擴散硅壓力變送器

        8

        流量計

        渦輪流量計

        9

        電動調節閥

        智能電動單座調節閥

        10

        流量計

        電磁流量計

        11

        變頻器

        帶通訊接口

        12

        調壓裝置

        單相調壓模塊

        13

        溫度變送器

        電阻信號轉電流

        14

        防干燒裝置

        防干燒探頭

        15

        二位式溫度表

        溫度顯示與變送



              常規實驗系列

        過程控制系統組成認識實驗

        n 過程控制及檢測裝置硬件結構組成認識、控制方案組成與控制系統連接

        傳感器的校正(零點遷移與量程調整)

        n 智能調節儀表、智能變送儀表的操作及參數設定

        n HART、Profibus現場總線儀表的遠程調校

        被控對象特性測試實驗

        n 調節閥流量靜態特性的測試

        n 磁力泵變頻調速機構流量靜態特性的測試

        單容水箱液位對象動態特性的測試

        n 多容水箱液位對象動態特性的測試

        n 電加熱水箱出口溫度對象動態特性的測試

        n 純滯后水箱中部與尾部溫度對象動態特性的測試

        位式控制系統實驗

        n 一容、雙容水箱液位的位式控制

        n 電加熱水箱出口溫度的位式控制

        n 純滯后水箱中部或尾部溫度的位式控制

        單回路控制系統實驗

        n 調節閥支路流量的定值控制

        n 變頻調速磁力泵支路流量的定值控制

        n 上水箱或下水箱液位的定值控制

        n 多容水箱液位的定值控制

        n 電加熱水箱出口溫度的定值控制

        n 純滯后水箱中部或尾部溫度的定值控制

        串級控制系統的實驗

        n 串級控制系統的信號連接

        n 上下水箱液位的串級控制

        n 水箱液位與調節閥流量的串級控制

        n 水箱液位與變頻調速磁力泵支路流量的串級控制

        n 電加熱水箱出口溫度與循環水流量的串級控制

        n 純滯后水箱中部溫度與循環水流量的串級控制

         比值控制系統實驗

        n 單閉環流量比值控制

        n 雙閉環流量比值控制

        選擇控制系統實驗

        n 上下水箱液位的選擇控制

        n 純滯后水箱中部溫度與電加熱水箱出口溫度的選擇控制

              特色實驗系列

        純四容水箱液位的特性測試與多變量控制

        n 下部兩水箱液位多輸入多輸出對象特性的獲取

        n 下部兩水箱液位的多回路控制

        n 下部水箱液位的前饋反饋控制

        n 四容水箱液位的解耦控制

        n 四容水箱液位的約束控制

        純滯后對象的特性測試與閉環控制擇控制

        短純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制

        長純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制

        n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制

        n 純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制

        純滯后對象出口溫度的SMITH補償控制

        純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補償控制

        n 純滯后對象出口溫度的內??刂?/span>

        n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內??刂?/span>

         



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